A drive servo nampa sinyal printah saka sistem kontrol, amplifies sinyal, lan ngirim arus listrik menyang motor servo kanggo gawé gerakan proporsional kanggo sinyal printah. Biasane, sinyal printah nggambarake kecepatan sing dikarepake, nanging uga bisa makili torsi utawa posisi sing dikarepake.
Fungsi
Drive servo nampa sinyal printah saka sistem kontrol, nggedhekake sinyal, lan ngirim arus listrik menyang amotor servokanggo ngasilake gerakan proporsional karo sinyal printah. Biasane, sinyal printah nggambarake kecepatan sing dikarepake, nanging uga bisa makili torsi utawa posisi sing dikarepake. Asensorditempelake ing motor servo laporan status nyata motor bali menyang drive servo. Drive servo banjur mbandhingaké status motor nyata karo status motor dhawuh. Iku banjur ngowahi voltase,frekuensiutawajembaré pulsamenyang motor supaya bisa mbenerake penyimpangan saka status sing diprentahake.
Ing sistem kontrol sing dikonfigurasi kanthi bener, motor servo muter kanthi kecepatan sing cedhak banget karo sinyal kecepatan sing ditampa dening drive servo saka sistem kontrol. Sawetara paramèter, kayata kaku (uga dikenal minangka gain proporsional), damping (uga dikenal minangka gain turunan), lan gain umpan balik, bisa diatur kanggo entuk kinerja sing dikarepake. Proses nyetel paramèter kasebut diaranituning kinerja.
Sanajan akeh motor servo mbutuhake drive khusus kanggo merek utawa model motor kasebut, akeh drive saiki kasedhiya sing kompatibel karo macem-macem motor.
Digital lan analog
Servo drive bisa digital, analog, utawa loro-lorone. Drive digital beda karo drive analog kanthi duwe mikroprosesor, utawa komputer, sing nganalisa sinyal sing mlebu nalika ngontrol mekanisme kasebut. Mikroprosesor nampa aliran pulsa saka encoder, supaya bisa nemtokake kecepatan lan posisi. Macem-macem pulsa, utawa blip, ngidini mekanisme kanggo nyetel kacepetan ateges nggawe efek controller kacepetan.Tugas bola-bali dileksanakake dening prosesor ngidini drive digital bisa cepet nyetel dhewe. Ing kasus ngendi mekanisme kudu adaptasi kanggo akeh kahanan, iki bisa trep amarga drive digital bisa nyetel cepet karo sethitik gaweyan. A drawback kanggo digital drive punika jumlah gedhe saka energi sing migunakaken. Nanging, akeh drive digital nginstal baterei kapasitas kanggo ngawasi umur baterei. Sistem umpan balik sakabèhé kanggo drive servo digital kaya analog, kajaba mikroprosesor nggunakake algoritma kanggo prédhiksi kahanan sistem.
Gunakake ing industri
OEM servo drive saka INGENIA diinstal ing mesin router CNC ngontrol motor Faulhaber
Sistem servo bisa digunakake ingCNCmesin, otomatisasi pabrik, lan robotika, ing antarane panggunaan liyane. kauntungan utama sing liwat tradisional DC utawaAC motoryaiku tambahan umpan balik motor. Umpan balik iki bisa digunakake kanggo ndeteksi gerakan sing ora dikarepake, utawa kanggo njamin akurasi gerakan sing diprentahake. Umpan balik biasane diwenehake dening encoder saka sawetara jinis. Servos, ing nggunakake owah-owahan kacepetan pancet, duwe siklus urip luwih saka motor tatu AC khas. Motor servo uga bisa tumindak minangka rem kanthi mateni listrik sing diasilake saka motor kasebut.
Wektu kirim: Dec-02-2025
