Servo Motor lan Drive Pilihan Key Points

I. Pemilihan Motor Inti

Analisis Beban

1. Inertia Matching: Load inersia JL kudu ≤3× motor inersia JM. Kanggo sistem presisi dhuwur (contone, robotika), JL/JM<5:1 kanggo ngindhari osilasi.
2. Keperluan Torsi: Torsi Terus-terusan: ≤80% saka torsi sing dirating (nyegah overheating).
3. Range Kacepetan: Kacepetan sing dirating kudu ngluwihi kacepetan maksimum sing nyata kanthi margin 20%–30% (contone, 3000 RPM → ≤2400 RPM).

Jinis Motor

1. Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM): Pilihan utama kanthi kapadhetan daya dhuwur (30% -50% luwih dhuwur tinimbang motor induksi), cocog kanggo robotika.
2. Motor Servo Induksi: Resistance suhu dhuwur lan biaya murah, cocok kanggo aplikasi tugas abot (contone, crane).

Encoder lan Umpan Balik

1. Resolusi: 17-bit (131.072 PPR) kanggo paling tugas; posisi tingkat nanometer mbutuhake 23-bit (8.388.608 PPR).
2. Jinis: Absolute (memori posisi nalika mateni), inkremental (mbutuhake homing), utawa magnetik (anti-interferensi).

adaptasi lingkungan

1. Rating Proteksi: IP65+ kanggo lingkungan ruangan / bledug (contone, motor AGV).
2. Range Suhu: Industrial-grade: -20 ° C kanggo + 60 ° C; khusus: -40 ° C nganti + 85 ° C.

II. Pilihan Drive Essentials

Kompatibilitas Motor

1. Cocokake Saiki: Drive dirating saiki ≥ motor dirating saiki (contone, 10A motor → ≥12A drive).
2. Kompatibilitas Tegangan: Tegangan bus DC kudu sejajar (contone, 400V AC → ~700V DC bus).
3. Redundansi Daya: Daya drive kudu ngluwihi daya motor kanthi 20%–30% (kanggo kakehan transien).

Mode Kontrol

1. Mode: Mode posisi / kacepetan / torsi; sinkronisasi multi-sumbu mbutuhake gearing elektronik / cam.
2. Protokol: EtherCAT (latensi rendah), Profinet (kelas industri).

Kinerja Dinamis

1. Bandwidth: Bandwidth loop saiki ≥1 kHz (≥3 kHz kanggo tugas dinamis dhuwur).
2. Kapabilitas Overload: Torsi sing dirating 150%–300% (contone, robot palletizing).

Fitur pangayoman

1. Resistor Brake: Dibutuhake kanggo wiwitan / mandheg utawa beban inersia dhuwur (contone, elevator).
2. Desain EMC: Filter / shielding terpadu kanggo resistensi gangguan industri.

III. Optimasi Kolaborasi

Pangaturan inersia

1. Gunakake gearbox kanggo nyuda rasio inersia (contone, gearbox planet 10:1 → rasio inersia 0.3).
2. Direct drive (DD motor) ngilangake kasalahan mechanical kanggo tliti Ultra-dhuwur.

Skenario Khusus

1. Beban Vertikal: Motor sing dilengkapi rem (contone, traksi lift) + sinkronisasi sinyal rem drive (contone, sinyal SON).
2. Presisi Dhuwur: Algoritma cross-coupling (<5 μm error) lan kompensasi gesekan.

IV. Alur Kerja Seleksi

1. Requirements: Nemtokake torsi beban, kacepetan puncak, akurasi posisi, lan protokol komunikasi.
2. Simulasi: Validasi respon dinamis (MATLAB / Simulink) lan stabilitas termal ing kakehan.
3. Pengujian: Tune paramèter PID lan nyuntik gangguan kanggo mriksa kekokohan.

Ringkesan: Pilihan servo ngutamakake dinamika beban, kinerja, lan ketahanan lingkungan. Motor servo ZONCN lan drive kit nyimpen masalah sampeyan milih kaping 2, mung nimbang Torsi, Puncak RPM, lan Presisi.