Secara Langsung Langsung vs Servomotor Rotary Pindai Gantung: Kuquification of Desain Kauntungan: Bagean 1

Tujuan sinau

• Sistem Servo Rotary Rotary Rotest Real-World tempat saka kinerja sing cocog amarga watesan teknis.
• Saperangan jinis antrvomotor Rotary bisa nyedhiyakake mupangat kanggo pangguna, nanging saben wong duwe tantangan utawa watesan tartamtu.
• Pengiriman Rotest Rot Rot Rot Rotes nawakake kinerja sing paling apik, nanging luwih larang tinimbang rereged.

Wis pirang-pirang puluh taun, para penyulingan gelar dadi salah sawijining alat sing paling umum ing piranti lunak otomatis. Sevromotor Gejar nawakake posisi, kecepatan sing cocog, camming elektronik, nduwurke tion, tenesing, aplikasi kenceng lan efisien kanthi efisien kanggo operomotor kanggo beban. Iki nggambarake pitakon: yaiku servomotor gabung pilihan paling apik kanggo teknologi gerakan Rottion, utawa ana solusi sing luwih apik?

Ing jagad sing sampurna, sistem servo Rotary bakal duwe torsi lan rating kacepetan sing cocog karo aplikasi kasebut supaya motor ora ana ukuran utawa ukuran. Kombinasi motor, unsur transmisi, lan beban kudu kurang kaku kaku lan nol backlash. Sayange, sistem servo rotary rotary nyata ora cocog kanggo macem-macem derajat.

Ing sistem servo khas, backlash ditetepake kelangan gerakan ing antarane motor lan beban sing disebabake dening toleransi mekanik; Iki kalebu apa wae kerugian ing saindenging gerbang, sabuk, rantai, lan couplings. Nalika mesin wiwitane dadi powered, beban bakal ngambang ing endi wae ing tengah-tengah toleransi (Gambar 1A).

Sadurunge beban kasebut bisa dipindhah kanthi motor, motor kudu muter kanggo njupuk kabeh slack sing ana ing unsur transmisi (Gambar 1B). Nalika motor wiwit dodolan ing mburi pamindhahan, posisi beban bisa uga nggayuh posisi motor minangka momentum nggawa beban sing ngluwihi posisi motor.

Motor kudu maneh slack ing arah sing ngelawan sadurunge ngetrapake torsi kanggo beban kanggo Didelerate IT (Gambar 1C). Kélangan sing ilang diarani backlash, lan biasane diukur ing busur menit, padha karo 1 / 60th saka jurusan. Gearboxes sing dirancang kanggo digunakake karo servos ing aplikasi industri asring spesifikasi backlash wiwit 3 nganti 9 menit.

Stifitas torsional minangka resistensi kanggo twisting batang motor, unsur transmisi, lan beban kanggo nanggepi aplikasi torsi. Sistem kaku tanpa wates bakal ngirim torsi kanthi ora ana deflection sudut babagan sumbu rotasi; Nanging, sanajan batang baja sing padhet bakal corak kanthi sithik. Gedhene deflection beda-beda gumantung karo torsi sing ditrapake, materi unsur transmisi, lan bentuk; Sisih kanthi intuisi, dawa, tipis bakal corak luwih saka lemak. Rintangan iki kanggo twisting yaiku apa sing bisa digunakake yaiku nyambut gaweyan, kayata compress spring twists saben gilir kanthi rata; Kawat lemu ndadekake spring. Apa-apa sing kurang saka kaku torsional tanpa wates nyebabake sistem tumindak musim semi, tegese energi potensial bakal disimpen ing sistem kasebut minangka beban kasebut rotasi.

Yen digabungake bebarengan, kaku torsional lan backlash bisa uga bisa ngrusak kinerja sistem servo. Backlash bisa ngenalake kahanan sing durung mesthi, amarga enkoder motor nuduhake posisi batang motor, ora ing backlash wis ngidini beban. Backlash uga ngenalake tuning masalah minangka pasangan mbukak lan tanpa motor kanthi ringkes nalika mbukak lan arah relatif motor. Saliyane backlash, ketep-raga torsional nyimpen energi kanthi ngowahi sawetara energi kinetik saka motor lan beban dadi energi potensial, ngeculake mengko. Rilis energi sing tundha iki nyebabake osilasi beban, nyuda résonansi, nyuda keuntungan tuning sing bisa digunakake lan mengaruhi responsif lan netepake wektu sistem servensi. Ing kabeh keadaan, nyuda backlash lan nambah kaku sistem bakal nambah kinerja servo lan nggawe tuning.

Konfigurasi Axis ORVOMOMOR AXTIS

Konfigurasi Rotary Axis sing paling umum yaiku panyiyat Rotary kanthi Encoder sing dibangun kanggo umpan balik lan gearbox kanggo cocog karo torsi lan kacepetan motor sing kasedhiya kanggo torsi sing dibutuhake. Gearbox minangka piranti listrik sing tetep yaiku analog mekanik transformer kanggo cocog beban.

Konfigurasi hardware sing luwih apik nggunakake server rot rotes langsung, sing ngilangi unsur transmisi kanthi langsung nggatekake motor. Dene konfigurasi gearmotor nggunakake gagang diameter sing rada cilik, sistem drive langsung mbukak beban langsung menyang rotor flange sing luwih gedhe. Konfigurasi iki ngilangi backlash lan nambah kaku torsional. Cacahe kutub sing luwih dhuwur lan torsi sing dhuwur saka motor drive cocog karo torsi lan ciri kacepetan saka perangkat sing nganggo rasio 10: 1 utawa luwih dhuwur.