MR-JE-200A Mitsubishi AC Servo Driver Original Jepang

Model amplifier servo MR-JE-

10A

20A

40A

70A

100A

200A

300A

Output

voltase dirating

3-fase 170 V AC

Rated saiki [A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

Input sumber daya

Tegangan / frekuensi(Cathetan 1)

3 fase utawa 1 fase 200 V AC nganti 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

3 fase utawa 1 fase 200 V AC nganti 240 V AC, 50 Hz/60 Hz(Cathetan 9)

3 fase 200 V AC nganti 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

Rated saiki(Cathetan 7)[A]

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

Fluktuasi voltase sing diidini

3-phase utawa 1-phase 170 V AC kanggo 264 V AC

3-phase utawa 1-phase 170 V AC kanggo 264 V AC(Cathetan 9)

3-phase 170 V AC kanggo 264 V AC

Fluktuasi frekuensi sing diidini

± 5% maksimal

sumber daya antarmuka

24 V DC ± 10% (kapasitas saiki sing dibutuhake: 0,3 A)

Metode kontrol

Kontrol PWM gelombang sinus/metode kontrol arus

Daya regeneratif sing bisa ditoleransi saka resistor regeneratif sing dibangun(Cathetan 2, 3)[W]

-

-

10

20

20

100

100

Rem dinamis

Dibangun ing(Cathetan 4, 8)

Fungsi komunikasi

USB: Sambungake komputer pribadi (kompatibel MR Configurator2)
RS-422/RS-485(Cathetan 10): Sambungake pengontrol (1 : n komunikasi nganti 32 sumbu)(Cathetan 6)

Encoder output pulsa

Kompatibel (A/B/Z-phase pulse)

Monitor analog

2 saluran

Mode kontrol posisi

Frekuensi pulsa input maksimal

4 Mpulse/s (nalika nggunakake panrima diferensial), 200 kpulse/s (nalika nggunakake open-kolektor)

Positioning umpan balik pulsa

Resolusi encoder: 131072 pulsa/rev

Command pulse multiplying faktor

Gir elektronik A/B multipel, A: 1 nganti 16777215, B: 1 nganti 16777215, 1/10 < A/B < 4000

Posisi setelan jembar lengkap

0 pulsa nganti ± 65535 pulsa (unit pulsa perintah)

Kesalahan gedhe banget

± 3 puteran

watesan torsi

Setel dening paramèter utawa input analog eksternal (0 V DC nganti +10 V DC / torsi maksimum)

Mode kontrol kacepetan

Range kontrol kacepetan

Printah kacepetan analog 1:2000, printah kacepetan internal 1:5000

Input printah kacepetan analog

0 V DC nganti ± 10 V DC/kacepetan dirating (Kacepetan ing 10 V bisa diganti karo [Pr. PC12].)

Tingkat fluktuasi kacepetan

± 0,01% maksimum (fluktuasi beban 0% nganti 100%), 0% (fluktuasi daya: ±10%)
± 0,2% maksimum (suhu sekitar: 25 ℃ ± 10 ℃) mung nalika nggunakake printah kacepetan analog

watesan torsi

Setel dening paramèter utawa input analog eksternal (0 V DC nganti +10 V DC / torsi maksimum)

Mode kontrol torsi

Input printah torsi analog

0 V DC nganti ± 8 V DC / torsi maksimum (impedansi input: 10 kΩ nganti 12 kΩ)

watesan kacepetan

Setel dening paramèter utawa input analog eksternal (0 V DC nganti ± 10 V DC/kacepetan dirating)

Mode posisi

Metode tabel titik, metode program

Fungsi Servo

Kontrol penindasan getaran lanjut II, filter adaptif II, filter sing kuat, tuning otomatis, tuning siji-tutul, fungsi drive sing angel, fungsi perekam drive, fungsi diagnosis mesin, fungsi pemantauan daya

Fungsi protèktif

Overcurrent shut-off, regenerative overvoltage shut-off, overload shut-off (electronic thermal), servo motor overheat protection, encoder error protection, regenerative error protection, undervoltage protection, instantaneous power failure protection, overspeed protection, error overheating protection

Selaras karo standar global

Deleng "Kesesuaian karo standar lan peraturan global" ing katalog.

Struktur (IP rating)

Pendinginan alami, mbukak (IP20)

Force cooling, mbukak (IP20)

Nutup dipasang(Cathetan 5)

3-phase sumber daya input

Bisa

Input sumber daya 1 fase

Bisa

Ora bisa

-

Lingkungan

Suhu sekitar

Operasi: 0 ℃ nganti 55 ℃ (non-freezing), panyimpenan: -20 ℃ nganti 65 ℃ (non-freezing)

Kelembapan sekitar

Operasi/Panyimpenan: 90% RH maksimum (non-kondensasi)

suwasana

Ing njero ruangan (ora ana sinar srengenge langsung); ora ana gas korosif, gas inflammable, kabut lenga utawa bledug

Altitude

1000 m utawa kurang saka ndhuwur segara

Ketahanan geter

5,9 m/s2ing 10 Hz nganti 55 Hz (arah sumbu X, Y lan Z)

Massa [kg]

0.8

0.8

0.8

1.5

1.5

2.1

2.1