Driver driver mr-200a Mitsubishi driver utusan asli Jepang

Model amplifier servo mr-je-

10A

20A

40a

70A

100A

200a

300a

Output

Rated voltase

3-fase 170 v ac

Rated saiki [a]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

Input pasokan tenaga

Voltase / Frekuensi(Cathetan 1)

3-fase utawa 1-fase 200 v nganti 240 v ac, 50 hz / 60 hz

3-fase utawa 1-fase 200 v nganti 240 v ac, 50 hz / 60 hz(Cathetan 9)

3-fase 200 v ac nganti 240 v ac, 50 hz / 60 hz

Rated saiki(Cathetan 7)[A]

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

Fluktuasi voltase sing diidini

3-fase utawa 1-fase 170 v ac nganti 264 v

3-fase utawa 1-fase 170 v ac nganti 264 v(Cathetan 9)

3-fase 170 v AC kanggo 264 v

Turun frekuensi sing diidini

± 5% maksimal

Perlengkapan Daya Interface

24 v dc ± 10% (kapasitas saiki: 0.3 a)

Cara kontrol

Sinep PWM Control / Metode Kontrol Saiki

Daya regeneratif sing bisa ditrima saka resistor regeneratif sing dibangun(Cathetan 2, 3)[W]

-

-

10

20

20

100

100

Braking dinamis

Dibangun(Cathetan 4, 8)

Fungsi Komunikasi

USB: Sambungake Komputer Pribadi (Configurator MR Cocog)
RS-422 / RS-485(Cathetan 10): Sambungake pengontrol (1: n komunikasi nganti 32 ax)(Cathetan 6)

Encoder Output Pulsa

Kompatibel (A / B / Z-Z-Fase Pulse)

Monitor Analog

2 saluran

Mode kontrol posisi

Frekuensi pulsa maksimal

4 mpulss / s (nalika nggunakake panrima diferensial), 200 kpulsesses / s (nalika nggunakake mbukak-kolektor)

Pulsa Umpan Balik Posisi

Résolusi Encoder: 131072 Pulsa / Rev

Faktor Multipliing Pulsa Komando

Peralatan elektronik A / B Multiple, A: 1 nganti 16777215, b: 1 nganti 16777215, 1/10 <a / b <4000

Posisi Lebar Lengkap

0 Pulsa nganti ± 65535 pulsa (unit pulsa komando)

Kesalahan gedhe banget

± 3 rotasi

Watesan Torsi

Disetel dening paramèter utawa input analog eksternal (0 v dc menyang +10 v dc / maksimal torsi)

Mode kontrol kecepatan

Kisaran kontrol kecepatan

Printah Speed ​​Analog 1: 2000, Kacepetan Internal 1: 5000

Input Command Speed ​​Speeding Analf

0 v dc nganti ± 10 v dc / kacepetan dirating (kacepetan ing 10 v bisa diganti karo [pr.12].)

Tingkat fluktuasi kacepetan

± 0.01% maksimal (mbukak nganti 0% nganti 100%), 0% (fluktuasi kekuwatan: ± 10%)
± 0,2% maksimal (suhu sekitar: 25 ℃ ± 10 ℃) mung nalika nggunakake perintah kacepetan analog

Watesan Torsi

Disetel dening paramèter utawa input analog eksternal (0 v dc menyang +10 v dc / maksimal torsi)

Mode kontrol torsi

Torque Command Command Input Input

0 v dc nganti ± 8 v dc / torsi maksimal (impedance input: 10 kω nganti 12 kω)

Watesan kacepetan

Disetel dening paramèter utawa input analog eksternal (0 v dc to ± 10 v DC / kacepetan dirating)

Mode Posisi

Cara Tabel Tampilake, Cara Program

Fungsi servo

Kontrol Suppression geter maju II, filter adaptif II, filter sing kuat, tuning otomatis, fungsi recorder Tool, fungsi rekam, fungsi diagnosis mesin, fungsi pemantauan

Fungsi pelindung

Ngalahake overcurrent, overvoltage regeneratif, Overload mati (termal elektronik), Perlindhungan kesalahan motor, perlindungan kesalahan, perlindungan gagal, kesalahan sing gedhe banget, kesalahan perlindungan

Kepatuhan karo standar global

Waca "salaras karo standar global lan peraturan" ing katalog.

Struktur (rating IP)

Penyejukan alami, mbukak (IP20)

Meksa cooling, mbukak (IP20)

Tutup Manggon(Cathetan 5)

Input input Power 3-Phase

Bisa

Input Persediaan Daya 1-Fase

Bisa

Ora mungkin

-

Lingkungan

Suhu sekitar

Operasi: 0 ℃ nganti 55 ℃ (ora beku), panyimpenan: -20 ℃ 65 ℃ (ora beku)

Asor ambientity

Operasi / Panyimpenan: 90% maksimal RH (non-kondensasi)

Suasana

Ing jero ruangan (ora srengenge langsung); Ora ana gas sing corrosive, gas, kedutan minyak utawa bledug

Altitude

1000 m utawa kurang saka ndhuwur segara

Rintangan getaran

5.9 m / s2ing 10 Hz nganti 55 HZ (arah saka x, y lan z axes)

Massa [kg]

0,8

0,8

0,8

1.5

1.5

2.1

2.1